Die drei Schaltbrücken eines EA-Kanals dürfen nur in bestimmten Kombinationen verwendet werden.
| Zweck | GPIO | IN | OUT | OUT2 | LED | Anmerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Ausgabe Logiksignale | Ausgabe | - | ja | - | aktiv | |
| Ausgabe Leistung | Ausgabe | - | - | ja | - | |
| Ausgabe Leistung | Ausgabe | - | ja | ja | aktiv | An IO darf nichts angeschlossen sein. |
| Eingabe | Eingabe | ja | - | - | aktiv | Das Signal am IO-Eingang wird an den RaspberryPi weitergegeben. |
| Taster S0, S1 | Eingabe, Pullup | - | - | - | - | |
| Taster S0, S1 | Eingabe, Pullup | - | ja | - | aktiv | Am Ausgang IO wird der Zustand des Tasters ausgegeben. |
Steckbrücken dürfen nur auf der Leiste IN, OUT und OUT2 angebracht werden. Das folgende Bild zeigt die zusammengehörenden Positionen für IO.0.
Die blauen Rechtecke markieren die Positionen für Steckbrücken, wenn den ersten IO, also IO.0, behandelt wird. Der zweite IO, also IO.1, liegt jeweils rechts daneben, ganz rechts ist dann IO.7.
Steckbrücken JP1
Erlaubt die Verwendung von UV-Abstandsensoren.
Verwendung des AD-Wandlers über AD0, AD1: keine Brücke gesetzt.
Verwendung des AD-Wandlers über UV0, UV1: Brücke gesetzt.
Steckbrücken JP2 Schaltet die Stromversorgung für die gesamte Platine ein. Hier muss immer eine Brücke quer eingesetzt werden.
Steckbrücken JP3 Servo-Signale, nur benötigt wenn ein Servo angeschlossen ist. Schaltet pullup-Widerstände zu den Power-Ausgängen PWR.2 und PWR.3 dazu. Das erlaubt die Verwendung dieser Ausgänge als Servo-Kontrollsignale.