GPIO sind i.d.R aus dem frei verfügbaren und nicht doppelt belegten Bereich des Prozessors des RaspberryPi. Die SPI-Signale und die I2C-Signale werden freigehalten. SPI wird auf der Adapterplatine für die Anbindung der AD-Wandler und DA-Wandler eingesetzt.
GPIO15 wird verwendet, deshalb müssen die RX/TX-Leitungen freigeschaltet werden (Konsole entfernen)
SPI 0 bedient den AD-Wandler.
SPI 1 wird an Verbinder 'SPI1' herausgeführt und wird optional für den DAC verwendet.
I2C wird am Verbinder I2C herausgeführt.
| Raspberry GPIO | IO-Kanal | Sonderfunktion |
|---|---|---|
| GPIO25 | IO.0 | Taster S0 |
| GPIO24 | IO.1 | Taster S1 |
| GPIO23 | IO.2 | Servo0 |
| GPIO18 | IO.3 | Servo1 |
| GPIO22 | IO.4 | Lichtschranke 4 |
| GPIO27 | IO.5 | Lichtschranke 5 |
| GPIO17 | IO.6 | Lichtschranke 6 |
| GPIO15 | IO.7 | Lichtschranke 7 |
| GPIO14 | - | Taster S8 |
| GPIO4 | - | LED 9 |