EA-Signale, es werden 8 GPIO gepuffert herausgeführt.

Die EA-Signale können über Steckbrücken 'Jumper' als Eingang 'E' oder Ausgang 'A' eingestellt werden.

E-Signale sind mit 10k Pullup-Widerstand versehen. So können einfach Taster gegen Masse angeschlossen werden.

LED auf der Platine für jedes E-Signal.

Vier der Eingänge können zum Anschluss von Gabellichtschranken verwendet werden. Vorwiderstände zum Betrieb der Sende-LED sind auf der Platine vorhanden.

Drei Taster auf der Platine, zwei liegen parallel zu EA, einer an einem sonst nicht verwendeten GPIO.

Zusätzlich kann jedes A-Signal als Schaltausgang herausgeführt werden mit bis zu 500 mA, 30V; benötigt dann allerdings eine externe Stromversorgung.

Zwei der Ausgänge können als Servo-Ausgänge benutzt werden; eine externe Stromversorgung muss dazu angeschlossen werden.

AD-Wandler mit 2 Eingängen für 0.. 3.3V. Der Wandler wird über SPI.0 angesteuert.

Anschluss von 2 IR-Abstandsensoren.

DA-Wandler Auf einem Teil der Platinen ist ein DA-Wandler vorgesehen.

Stromversorgung

Stromversorgung der Platine über eigenen Spannungswandler aus der 5V-Versorgung des PI. Diese Verbindung kann aufgetrennt werden, um Strom zu messen oder falls Peripherie mehr Strom braucht.

Für die Leistungsausgänge ist ein externes Netzteil erforderlich.