Kapitel 1. Einleitung

In diesem Dokument wird die in der Raspberrypi-Experimentierbox vorhandene Adapterplatine beschrieben.

Die Platine schützt den RaspberryPi bei Experimenten.

Die Platine erweitert den RaspberryPi um AD-Wandler, Leistungstreiber, Servoanschlüsse und ermöglicht mehr Experimente.

Es wird der Anschluss externer Sensoren und Aktoren beschrieben, jeweils mit Aufgaben und Anleitungen für Scratch.

1.1. Zweck

Anschluss von Peripherie an RaspberryPi und Schutz der RaspberryPi GPIO vor Kurzschlüssen.

Braucht man diese Platine auch für eigene Experimente? Diese Platine ist für eigene Experimente nicht erforderlich. Alle Aufgaben können auch ohne diese Platine mit z.B. einem Steckbrett erledigt werden. Die Beispiele mit analogen Sensoren werden lediglich etwas komplizierter.

Mit der Platine ist der Anschluss von Tastern, Relais oder anderen Elementen schneller zu erledigen.

Die Platine wurde in Anlehnung an das 'Gertboard' entworfen /gertboard/. Das 'Gertboard' bietet sehr viel Flexibilität, die für den Einsatz am IKG nicht benötigt wird.

Die IKG-Adapterplatine erlaubt weniger Konfiguration durch Steckbrücken und reduziert dadurch Fehlerquellen; die Anzahl der IO-Signale ist geringer und der Atmel 328-Prozessor und der Motorcontroller wurden weggelassen.